밀잠자리속에서 제일 크다. 암수 모두 미성숙일 때 연한 갈색이며 성숙한 수컷은 몸과 배가 회색으로, 제8-10배마디는 흑갈색으로 변한다. 옆가슴에 굵은 흑갈색 줄무늬가 두 줄 있으며 성숙한 수컷은 줄무늬가 사라진다. 암컷은 제1-7배마디에 굵은 노란색 무늬가 나타나며 제8-10배마디는 흑갈색이다. 암컷은 수컷의 경호를 받으며 타수산란한다.
유충은 구릉지와 평지의 논, 도랑과 같은 소규모의 흐름이 있는 개울의 퇴적층에 서식한다. 유충기 10개월, 크기 20-22mm, 머리길이 3mm, 머리폭 5.2mm, 더듬이 2.7mm다. 머리와 겹눈이 작고 배가 넓지 않다. 옆가시는 제8-9배마디에 있으며 등가시는 제4-7배마디에 있다. 배에 등가시가 있는 것이 주요 분류특징이다.
